实时系统是指系统受制于实时性，即应保证在指定的时间约束内响应或系统应满足指定的期限。例如飞行控制系统、实时监视器等。
基于时序约束的实时系统类型：
- 硬实时系统：这种类型的系统永远不会错过它的最后期限。错过最后期限可能会带来灾难性的后果。硬实时系统产生的结果的有用性会突然降低，如果迟到增加，可能会变成负数。迟到是指实时系统在截止日期前完成任务的时间。示例：飞行控制器系统。
- 软实时系统： 这种类型的系统偶尔会以可接受的低概率错过最后期限。错过最后期限不会造成灾难性后果。软实时系统产生的结果的有用性随着迟到的增加而逐渐降低。示例：电话交换机。
实时系统参考模型：
我们的参考模型具有三个要素：- 工作负载模型：它指定系统支持的应用程序。
- 资源模型：它指定应用程序可用的资源。
- 算法：它指定应用系统将如何使用资源。
与实时系统相关的术语：
- 作业：作业是可以分配给处理器的一小部分工作，可能需要也可能不需要资源。
- 任务：一组共同提供一些系统功能的相关工作。
- 作业的发布时间：这是作业准备好执行的时间。
- 作业的执行时间：作业完成执行所用的时间。
- 作业的截止日期：这是作业应完成执行的时间。截止日期有两种类型：绝对截止日期和相对截止日期。
- 作业响应时间：作业从发布到完成的时间长度。
- 作业的最大允许响应时间称为其相对期限。
- 一个工作的绝对期限等于它的相对期限加上它的发布时间。
- 处理器也称为活动资源。它们对于执行工作至关重要。一项作业必须具有一个或多个处理器才能执行并继续完成。例如：计算机、传输链路。
- 资源也称为被动资源。作业在执行期间可能需要也可能不需要资源。示例：内存、互斥体
- 如果两个资源可以互换使用，则它们是相同的，否则它们是异构的。
